伺服电动缸的组成及分类

一、伺服电动缸的组成
伺服电动缸的结构比较简单，主要包括驱动机构、减速装置、直线传动机构和机构四大部分。
驱动电机类型：直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
减速装置：一般为齿轮减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮、谐波减速
直线传动机构：梯形丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆、滑动导轨。

二、伺服电动缸的分类
伺服电动缸从外形结构上可分为两大类：直联式伺服电动缸、并联式伺服电动缸。


1、直联式电动缸
直联式电动缸又叫直线式电动缸，直联式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术，整个伺服电动缸结构紧凑。伺服电机与伺服电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈伺服电动缸的活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性能和控制精度。伺服电机与伺服电动缸整体相连，安装容易、设定简单。伺服电动缸的主要零部件均采用国内外优质产品，性能稳定、故障率低、可靠性高。
2、并联式电动缸
并联式电动缸又叫折返式电动缸。并联式电动缸的电机与缸体部分平行安装，通过同步带及同步带轮与伺服电动缸的传动丝杆相连接，除具有直联式电动缸的特点外，并由于总长短，在安装位置比较小的场合比较适应。同时并联式电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点。使整个伺服电动缸具有较高的控制性和控制精度。