伺服电动缸的伺服电机三种控制方式

伺服电动缸的伺服电机三种控制方式分别是速度控制、转矩控制、方位控制。前面两者是用模拟量来控制的。而后者是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制办法要根据客户的要求，满足何种运动功能来挑选。

一、转矩控制
伺服电动缸转矩控制办法是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，通过改动的模拟量设定力矩的大小，此外还要通过通讯办法改动对应的地址的数值完成转矩控制。

二、方位控制
伺服电机的方位控制方式一般是通过外部输入的脉冲的频率来承认转动速度的大小，脉冲的各个数来承认转动的视点，或者是通过通讯法对速度和位移进行赋值，这种方位方式可以对速度和方位进行严厉的控制，所以大多数应用于定位设备。

三、速度控制
电动缸通过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行转动速度的控制，上位控制设备的外环PID控制时速度方式可进行定位，但需要将电机的方位信号给上位反应做运算使用，方位方式也支撑直接负载外环检测方位信号，电机轴端的编码器只能检测电机转速，方位信号有检验设备来提供，减少了中心传动过程的误差，增加了整个伺服系统的定位精准度。